YES! Clubsport的诞生源于两位德国工程师Herbert Funke和Philipp Will在科隆应用技术大学的毕业论文项目。这两位年轻的工程师在学业期间便怀着对高性能跑车的热情，开始设计属于自己的跑车作品。车辆的外观设计则委托给了他们的朋友、来自斯图加特的设计师Oliver Schweizer负责开发。

随着品牌的发展，2003年，YES!在日内瓦国际车展上推出了第一代Roadster车型。与Clubsport相比，Roadster增加了诸如中央门锁等舒适性配置，因此整车重量也有所增加。同年，品牌还推出了专为赛道设计的Cup/R车型，通过拆除车门等部件来减轻重量，发动机功率也提升至340制动马力。

2006年，YES! Clubsport正式停产，被第二代Roadster取代。新一代车型在尺寸上有所增大，动力系统也从之前的直列四缸发动机升级为来自奥迪的3.2升V6发动机，提供自然吸气和涡轮增压两种版本可选。

然而，2009年2月，Funke & Will AG公司申请破产，同年4月公司正式清算。虽然第一代YES! Roadster 3.2的车主之一Marco Kunz收购了品牌资产，并成立了新公司继续生产替换零件，同时制定了重启第二代YES! Roadster生产的计划，但这些计划最终未能实现。

YES! Clubsport虽然只有短短五年的生产历史，但它代表了德国小型跑车制造商对纯粹驾驶体验的追求。从大学毕业设计到真正的量产车型，再到最终的停产，这个品牌的兴衰反映了小众超跑市场的残酷现实，同时也见证了德国汽车工程师们的创新精神和对完美的不懈追求。