8月26日，在罗永浩播客《罗永浩的十字路口》第二期中，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏谈到公司名称问题时表示，一直有人说小鹏这个品牌要改名。

何小鹏称，“很多好朋友劝我改名，说只要一改名，销量就能翻一倍。”

面对朋友的建议，他认为这有多种原因，第一是文化自信，第二是中国消费者对品牌有一种认知，觉得洋气很重要。但是，随着小鹏汽车走向全球，在全球市场叫Xpeng，它是“小鹏”的第一个拼音字母缩写，而且“鹏”在海外也很容易被接受。

2014年，何小鹏联合YY创始人李学凌、猎豹移动CEO傅盛等多位互联网界大佬，以及多家风投机构，共同投资创立了广州橙行智动汽车科技有限公司。最初，创业团队希望将公司命名为 “橙子汽车”，寓意清新、活力与创新，就像橙子给人的感觉一样。

在为品牌申请商标时，团队发现 “橙子汽车” 以及其他准备好的多个名字都已被注册，而 “小鹏汽车” 这个名字当时可以注册。同时，考虑到何小鹏在互联网行业积累的声誉与人脉，以及他在创业团队中的核心地位，最终公司决定将其命名为 “小鹏汽车”。

小鹏汽车名字确定后，曾引发不少争议，有观点认为该名字略显土气，难以进军高端市场。2021年11月18日，何小鹏在品牌焕新日活动中明确表示，小鹏汽车不会更换名字。他以福特、丰田、特斯拉等以姓氏命名的车企为例，称用自己名字命名是对小鹏汽车品牌认同和责任的表现。

何小鹏曾在个人微博上表示，小鹏汽车在全球的英文名为 “XPENG”，X代表小鹏对未来、对科技、对探索、对AI的一种全新诠释。何小鹏希望小鹏汽车能成为未来出行的探索者，不断探索未来的科技创新产品，让高科技向上、平权，这也是小鹏取名时的初衷。