两分钟造家用酷炫跑车。
这是这辆车需要的零部件:一个锂电池用来给小车提供动力,一个伺服舵机用来控制前轮转向。绿色电路板是主控制器用来控制车灯以及两个电机。这是小车电源开关,这是3D打印出来的底盘结构件,全部零部件都需要固定在底盘上面,以及还有两个固定前轮的卡扣用于协同转向。
这两个是汽车前转向轮,带小电机的这两个是后驱动轮。这是从一个玩具车上拔下来的铝制车身外壳,前灯和尾灯都非常精致。黑色塑料部件是挡风玻璃,先从挡风玻璃开始组装,点一点胶水粘在车壳顶部。我还另外准备了前后两块护板,护板的作用是保护底盘免受石子、泥沙、颠簸路面撞击。点一点胶水装上去看起来会更帅一些。

主控制器的电路总体还是比较简单的,预留了电源接口接入主控制器电源开关,预留外置车灯接口接入前轮转向伺服舵机,接入后轮动力驱动电机。

接下来使用细长的螺丝把车轮固定到梯形转向拉杆,再将梯形转向拉杆固定到底盘上面。按照同样的方法将另外一个轮子也固定在底盘上面,这样的前轮就可以灵活转动了。
使用的是阿克曼转向架构,为了让前轮转向统一需要一个卡扣将两个转向拉杆固定。前轮伺服舵机加长了输出轴,轴末端有一个小弯钩固定在转向拉杆上面。当电机通电时内部转子开始旋转带动输出轴转动,小弯钩来带动前轮转向。后轮需要加上一圈橡胶轮胎,可以让小车与路面产生足够的附着力防止打滑。

之后把车灯接入主板,盖上车壳就可以开始测试了。打开电源开关,一起来看看效果。

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