‍‍‍‌‍‍‌

想象一下，在没有电子传感器的千年之前，中国古人已经造出了能自动计算里程的“智能车”——记里鼓车。它究竟是怎样的装置？

记里鼓车发明的具体时间，史书并无明确记载。有关记道车的文字记载最早出现在《西京杂记》一书中，其中提到：“汉朝舆驾祠甘泉汾阳，备千乘万骑……记道车，驾四，中道。”可见最迟在西汉时期，就有关于可以计算道路里程的记道车。后来因为加了打鼓装置，每走一里路打一下鼓，驾车人通过记录鼓声来计算里程，故名“记里鼓车”。它常与指南车一起，作为天子大驾出行时的仪仗车。

中国科学技术馆展出的记里鼓车复原模型。中国科学技术馆供图

“记里鼓车”曾多次出现在不同朝代的历史故事和记载中。如公元417年，南朝刘宋的开国皇帝刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品；成书于唐代的《晋书·舆服志》也记载了记里鼓车；《古今注》还记载了一种升级版的记里鼓车，这种记里鼓车不仅每行进一里就有木人击一次鼓，在行进十里时还另有木人击一次镯（古代军乐器，形似小钟），其机械结构应当更加复杂。《宋史·舆服志》也曾记载，宋代皇帝仪仗已经使用这种升级版的记里鼓车。

张荫麟复原《宋史》记载的记里鼓车齿轮装置图。中国科学技术馆供图

虽然记里鼓车历代相传，但很遗憾没有原物存世。幸运的是，《宋史·舆服志》对其原理有详细记载。20世纪20年代，历史学家张荫麟据此成功复原了记里鼓车的内部机械结构。其基本原理就是通过不同大小和齿数的齿轮与立轴，将车轮的运动传动至击鼓装置。车轮周长为一丈八尺，每转100圈（即行驶1里，1里合1800尺），便带动一个木人击鼓一次；每转1000圈（即10里），则带动另一木人击镯一次，从而实现“一里一鼓、十里一镯”的自动报程功能。

记里鼓车蕴含的古代智慧至今仍令人赞叹。其通过车轮转动圈数来记录里程的设计原理，与现代汽车里程表的基本原理如出一辙。如果有机会走进中国科技馆，你或许能看到一具复原的记里鼓车模型，不妨亲自操作、探索体验，与千年前的能工巧匠展开一场跨越时空的对话。

文字整理：冯慧文

学术支持：陈朴

资料来源：人民日报、中国科学技术馆、力学科普微信公号、《中国科学技术史·机械卷》等

延伸阅读

两千年前的“编程”是什么样

(来源:人民日报客户端)