9月12日，一汽丰田官方官宣，2024款丰田RAV4荣放正式上市，共推出9款配置车型，官方指导价为16.98万-29.78万元。与2023款RAV4荣放相比，新车起售价降低7000元，同时车型配置得到精简，部分车型增加电动尾门、隔音挡风玻璃、数字钥匙等配置。

车身侧面的轮廓线条也没有任何变化，大体是紧凑硬朗的造型，不过细节部位更换了填充饰件，削弱了老款车型的塑料感，比如轮眉改用类似钢琴黑的亮面装饰件，侧裙下方的黑色饰条加入银色护板作为补充，与前后保险形成呼应。

在车尾部分，车顶扰流板与后尾灯之间的连接饰件都改用钢琴黑材质，后包围银色护板同样进行了调整，与前保险杠同步。而浮雕状的多边形尾灯组、双边共双出圆形排气等细节，都和23款车型保持一致。尺寸方面，风尚PLUS版由于造型有调整，车长增加至4625毫米，其他配置车型的长宽高仍然为4600（4610）/1855（1865）/1680（1685）毫米，轴距为2690毫米，定位于紧凑型SUV。

内饰方面整体布局不变，继续配备10.25英寸悬浮式中控屏和带有遮挡的仪表盘，扶手箱以及副仪表台区域提供大量物理按键，三辐式方向盘与机械档把也显得燃油味十足。在细节方面，门板内衬和座椅增加了黄色缝线，车门扶手增加木纹饰条，车门按键区域和换挡杆周围的塑料也升级成类钢琴黑材质，展现出更高级的内饰质感。