这一代CR-V比皓影发布略早，从造型来看“燃油味”更浓郁，六边形大嘴式格栅连接狭长的LED大灯组，底部是扁平的蜂窝状进气口，标准的油车设计。RAV4虽说已经到了产品后期，但看起来仍然风韵犹存，尤其在北美Adventure越野套件上身后，显得更加硬朗了，扁平的六边形格栅与层次感丰富的前包围，还有独立雾灯组和银色护板的加持，整体要更加霸气。

皓影的内饰设计有着很鲜明的本田家族化风格，T字形的座舱布局，配备10.1英寸悬浮式中控大屏与10.2英寸全液晶仪表盘，蜂窝网状贯穿式出风口与内置小屏幕的旋钮按键，对提升质感大有裨益，扶手箱则配备了机械式挡把、无线充电面板以及各种按键，再加上12 V、USB、Type-C等丰富的电源接口，有着出色的实用性。

值得一提的是，皓影的座椅功能相当丰富，主驾驶座椅带有12向电动调节、4向电动腰托、头枕调节，以及记忆、加热和通风等功能，副驾驶座椅仅缺少了头枕调节与座椅记忆功能。后排座椅可前后190mm调节，支持30°靠背角度调节与座椅加热功能。

RAV4搭载的是2.0L四缸自然吸气发动机，采用混合喷射供油方式，最大功率126kW，峰值扭矩206N·m，匹配CVT无级变速箱与适时四驱系统，最高车速180km/h，WLTC综合油耗6.9L/100km（两驱版最低油耗为6.27L/100km），可加92#以上的汽油。

得益于CVT变速箱的特性，CR-V的动力输出特点同样是平顺和跟脚，再加上分配均匀的制动表现，在中低速状态想开就开、想停就停。不过，到了中高速状态再加速则显得差把劲，即使深踩油门让发动机轰鸣起来，发动机扭矩和CVT线性传动的特性，体现到加速感受上来略有些迟滞感。

底盘的调校表现可圈可点，采用前麦弗逊式 后多连杆式悬挂组合，能够比较好地过滤掉一些细碎的振动。其次，车辆在变道或者是过弯转向时，底盘都能够很好地响应，侧倾也在可控制范围内，但车内后排还是能够很明显地感知到。

RAV4的动力特点可以用“柔顺”来形容，2.0L自然吸气发动机与CVT变速箱可谓是相得益彰，即使是在运动模式下深踩油门直线加速，也不会有很暴躁的感觉，稳健且线性，实际上这样的动力表现十分符合家用车的定位。需要注意的是，由于车辆本身的动力储备偏弱，在急加速时发动机轰鸣声要比前两者更多，在一定程度上会影响驾驶体验。

在底盘方面，RAV4采用的是前麦弗逊式 后双叉臂式悬挂组合，但是悬架调校是沉稳紧绷的，在转向时重心转移很快，有着很明显的路感，能够让驾驶者更明确地感知路面情况。当然，这种偏硬的悬架往往舒适性会稍逊色一些。