金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质“，公开号CN117879399A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供的一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质，所述方法包括：根据物体的运动速度确定所述物体每个电机的参考转速，其中所述电机采用环形耦合结构进行协同控制；根据所述物体每个电机的参考转速和实际转速采用环形耦合策略确定每个模糊控制器的输入参数，其中一个模糊控制器对应的控制一个电机；根据每个所述模糊控制器的输入参数确定与每个所述模糊控制器对应的电机的输入转速；根据每个所述电机的输入转速调整每个所述电机的输出转速。本申请实施例通过模糊控制器和环形耦合策略降低了电机之间的转速差，使各个电机之间的运动更加协调一致，从而提高了机器的运动平稳性，减少了机器的不必要的震动和摆动，提升了机器的整体稳定性。

本文源自金融界