Mpilot Pro这套软件算法，是适用于15-35万左右新能源产品的方案，也是Momenta最新的智能驾驶产品。芯片平台是英伟达Orin系列，能提供的功能如下：

以上功能，用一颗英伟达Orin-X芯片254TOPS就能跑通，Mpilot Pro对算力上的要求并没有那么严苛；而且这套软件算法，是一个轻激光雷达重视觉感知的方案，可做纯视觉方案也可融合激光雷达。

早期应用的车型产品，5R11V的配置 单颗Orin-X芯片可以实现的效果是可以做到比较接近华为ADS2.0辅助驾驶的效果。聊聊城区NOA的表现，已经搭载这套算法的产品，在城区NOA的工况下，灵敏度和顺滑程度够，但细节上还有提升空间，不到10km的路接管了2次。

整体来看，城区和高速两个主要的大块功能，Mpilot做的效果还不错，框架和技术都有，但算法细节的优化上，距离华为还有一定距离。体验过两者的城区NOA之后，会明白华为ADS2.0长处是细节上的调校。

丰田上车Mpilot之后，算法的调校和优化还是值得等等看的。

丰田这次找了两家国内的企业来做智能驾驶层面的事，需要特别注意的是，华为只提供硬件产品，而软件层面应该不会参与。具体落到细节上，华为的智能感知硬件，上车的话大概率只能是激光雷达。

如果丰田选择Mpilot Pro的智能驾驶软件算法，那么硬件上其实对激光雷达的依赖是非常小的。因为这套算法，是重视觉感知的。其实这套算法配合的感知硬件最低的配置，是5R11V的配置，就能做到前向与车身四周的感知，实现上面提到的各种功能。

但，保守起见已经上车的Mpilot Pro都配套了激光雷达（汽车品牌自配的）。

那么，在芯片用英伟达的、智驾软件算法用Momenta的情况下，丰田找华为的意思就是提供一个靠谱稳定的激光雷达上车，也是确保这套系统能够在之后的城区、高速NOA工况下不容易出错。

126线和192线，给哪个？

理论上，华为自研的这两个激光雷达仍然是目前主流产品，前者主打性价比后者主打高端（性能当然也更好）。然后结合车型产品推测，126线激光雷达上车概率非常大，既然激光雷达上车只是为了兜底用的，那就没必要选那个最好的；而且，最远探测距离150米、120万点云/秒的性能，对一个相对来说轻激光雷达的算法策略来说这个能力是有些溢出的。

如果用126线的激光雷达，和现在已经上车Mpilot Pro车型上的激光雷达产品比较接近，但细节上有差异。例如，已上车产品的探测距离200米，点云78万/秒；而华为提供的激光雷达，探测距离150米，点云120万/秒。点

云数量的提升结合254TOPS带来的效果，是可以更快更高效的去做决策。像上面提到的转弯角度过大 回转力度不够的情况，加入点云数量更强的激光雷达过后，或许会有改善的可能，扫描的数据更全面，能提供做决策的信息就更多。

而华为目前最好的192线激光雷达，出现概率不大，从对应的产品级别、定位以及定价来说，丰田目前还没有纯电车型可以用得上。

另一种可能，芯片不用英伟达，改用华为的MDC810 昇腾AI芯片，算力400TOPS，成本比英伟达Orin-X低一半，5000元左右。而Mpilot Pro的算法是可以支持除英伟达芯片之外的产品做适配的，这不是难点。真正的难点，是华为对这块芯片的出货量，能不能满足丰田的使用需求？所以，是适配英伟达Orin-X芯片还是华为MDC810 昇腾AI芯片，还真的不能过早的给结论。

然后，至于为什么丰田不选择软硬件都用华为的，可能是丰田想采用华为参与程度相对较低的第一种模式。

现在的新能源市场格局，在智能驾驶层面分为以下几个阶段。领先级别的，是可以实现城区 高速NOA的；普通级别的，是只可以实现高速NOA的；其他的是只能实现基础L2能力和连L2都不能实现的。

而丰田找华为和Momenta合作之后，产品在很快的时间内，就能达到实现城区NOA的能力，跻身到第一梯队阵列当中。我们可以总结这三者合作的原因，华为和Momenta有落地技术验证，对丰田而言意味着更快补齐短板，可以开始和国产电车较量了。